Waterloo est une jolie petite ville située à l'est de Granby. On la nomme la capitale canadienne du vélo, ce qui n'est pas étonnant puisque plusieurs pistes cyclables de la région convergent à Waterloo, qu'elle possède un circuit urbain de vélo et qu'on y organise annuellement des activités sportives et récréatives reliées au vélo.

Fondée par des anglophones, comme plusieurs autres municipalités de la région, Waterloo a connu un développement modeste pendant la première moitié du 19^e siècle. L'arrivée du chemin de fer, en 1861, marque le début de l'âge d'or de la ville. Sa population, alors de 300 personnes, passe à près de 2 000 personnes en 20 ans. Au cours de cette période, plusieurs francophones s'établissent à Waterloo; dans la ville, on voit apparaître à un rythme effréné industries, commerces, résidences cossues, logements ouvriers, églises, etc. Waterloo est alors le chef-lieu de la région. Plusieurs des édifices patrimoniaux dont peut s'enorgueillir la ville datent d'ailleurs de cette époque.

Tournée vers l'avenir, la municipalité offre tous les services nécessaires à la famille et aux entreprises. Waterloo, qui compte deux parcs industriels, constitue aussi une importante concentration d'entreprises manufacturières.